LH-MJY1600系列

所属分类：

无人机系列

基本性能：

LH-MJY1600-1.6M型机体为六轴机体，拔插机臂构型；全机使用3K碳纤维预浸料，成型工艺采用金属模具一次铺层成型，确保了纤维的连续性和加强部位的力学性能，保证了飞行器的结构轻而达到更合适的刚性及强度。

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青岛雷震子科技有限公司

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产品特点

有效荷载

15公斤

续航时间

最长120min

抗雨性能
IP45/小雨

无线传输
数据链加
图传融为一体

抗风等级
高达7级

起飞海拔
0-5000米

挂载平台
适配各种应用吊舱

起飞重量
最大32kg

链路中断
返航

技术指标

LH-MJY1600-1.6M型机体技术指标
推荐挂载	3kg~15kg
航时	120min（空载）
机体重量	3.45kg
最大起飞重量	32kg
推荐起飞重量	18kg~30kg
电机/电调	8系/10系/60A
螺旋桨	27寸~30寸
推荐电池	两块12S 30Ah
起飞海拔	＞0~5000米（高原型）
防护等级/防雨	IP54/小雨
环境适应型	满足GJB150A-2009中相关环境要求
LH-MJY1600-1.6M型机体尺寸参数
对称电机轴距	1613mm
电机座内径	直径95mm
电池仓尺寸	∅330x105mm（直径×高）
设备仓尺度	∅370x35mm（直径×高）
起落架高度	324mm
包装箱尺寸	95x79x68cm（长×宽×高）

飞行平台

机型：LH-MJY1600型机体采用六轴多旋翼，插拔式机臂构型；
机体材质：碳纤维一体成型技术；
动力系统：锂电动力系统；
机身尺寸：1600mm；
最大起飞总重32kg，最大任务载荷15kg，标准任务载荷5kg；
无需人工干预的垂直起降能力，降落点偏移量≤20cm；
空载续航时间120min（具备CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公安部认证的检测报告）；
标准任务挂载续航时间90min；
巡航速度≥45km/h，最大平飞速度≥54km/h；
抗风≥7级（具备CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公安部认证的检测报告）；
起飞海拔≥3500m，平飞升限≥6000m（具备CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公安部认证的检测报告）；
飞行姿态平稳度：俯仰角平稳度≤4°，滚转角平稳度≤5°，偏航角平稳度≤3°；
图传方案采用图数一体方案，频率2.4GHz，控制距离15km（标准版，可定制）；
飞行控制偏差：航迹偏差≤0.5m，标准差≤0.3m；
悬停控制偏差：水平偏差≤0.3米、垂直偏差≤0.3米；
★模块化设计，具有快速组装和拆收功能，组装和拆收时间均小于3min（具备CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公安部认证的检测报告）；
★无人机支持一键返航，支持电池低电压报警；支持链路中断返航；支持飞行区域限制功能；
★飞行平台具有机载双GPS测量航向角度功能（具备CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公安部认证的检测报告）；
★飞行平台任务舱内具有光电吊舱快拆机构。便于在任务前和结束任务后吊舱快速拆卸；
★夜航能力：具有航行指示灯；
搭载能力：具备同时搭载双光光电吊舱、图传、正射相机等多种设备的能力（具备CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公安部认证的检测报告）；
★扩展性：可换装激光雷达等其他传感器（具备CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公安部认证的检测报告）；

飞控与导航系统

支持全流程全自主飞行；
差分GNSS系统支持GPS、GLONASS、Galileo、BDS四星八频信号；
具备地面站监控功能，可在地面站实时监控无人机运行状态；
应急处置能力：具有近地规避功能；
温度补偿，全部传感器可在-20度~70度范围内进行温度补偿；
传感器集成，具有3轴加速度计，3轴角速度计，磁传感器，动静压传感器；
黑匣子，以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据；
航路点，≥800个；
更新频率，≥200Hz；

通讯链路

★配置双遥测遥控链路，其中一条链路断开，可切换至另外一条链路（具备CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公安部认证的检测报告）；
工作频段满足工信部关于无人机驾驶航空器系统的相关要求；
最大码率≥8Mbps；
传输视频分辨率≥1080P 50fps；
视频边界满端到端延时≤200ms；
★作用距离15km（标准版，可定制）（具备CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公安部认证的检测报告）；
射频功率≤2W；
3通讯链路

地面指控站

地面指控站为手持式地面操作终端，集成7寸高清高亮屏幕，屏幕分辨率≥1080P，总重量1kg；

操作系统：安卓；
数图传遥控一体：数据链路、遥控链路、视频链路集成一体；
内置电池工作时间≥6h，且具备外接备用电池接入功能；
支持USB 投屏到电脑或显示屏幕；
控制半径≥15公里（标准版，可定制）；
内置GPS，内置4G模块；
工作温度:-20℃~60℃；
支持一机双控功能，可实现飞机与挂载分开控制；
具备吊舱角度控制、变焦、红外模式、画面切换、图像跟踪、红外校正、OSD显示、亮度调节、对比度调节、降落指令等功能物理按键；
支持标准飞行前检查，自检不通过不能起飞；
支持区域扫描、路径扫描、定点凝视等多种任务模式，自动规划飞行计划并执行，提高任务效率；
综合显示系统状态和任务状态，包括：姿态、速度、高度、位置、航线状态、电池状态、链路状态、光电吊舱状态等信息，影像数据（红外影像包含热图数据）可存储和导出，飞行日志数据完整、可存储和导出；
持自定义视频OSD显示信息的内容和语言；
支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，避免撞山事故；
支持自动迫降，出现故障无法返航至预设降落点情况下自动选择距离最近的预设迫降点迫降，保证安全；
支持视频实时输出，通过网口将光电吊舱视频输入后端设备；