LH-MJY3200系列
所属分类：
基本性能：
LH-MJY3200-039型机体为垂起机体，全机使用3K碳纤维预浸料，成型工艺采用金属模具一次性铺层成型，确保了纤维的连续性和加强部位的力学性能，保证了飞行器的结构轻而达到更合适的刚性及强度。
产品特点
有效荷载
6公斤
续航时间
最长210min
抗雨性能
IP54/小雨
无线传输
数据链加
图传融为一体
抗风等级
高达7级
起飞海拔
0-5000米
挂载平台
适配各种应用吊舱
起飞重量
最大25kg
链路中断
返航
技术指标
LH-MJY3200-039型垂起固定翼机体技术指标 |
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| 外形尺寸 | 翼展3.2m，长度2m |
| 机体重量 | 5.2kg |
| 最大起飞重量 | 25kg |
| 推荐起飞重量 | 20kg |
| 航时 | 210min（空载）、90min（4.5kg载重） |
| 推荐挂载 | ＜6kg |
| 尾推电机/电调 | AT5330/AT115A |
| 尾推螺旋桨 | 19寸 |
| 旋翼电机/电调 | 6系/60A |
| 旋翼螺旋桨 | 22寸 |
| 电池 | 12块6S 33Ah |
| 起飞海拔 | ＞5000米（高原型） |
| 防护等级/防雨 | IP45/小雨 |
| 环境适应型 | 满足GJB150A-2009中相关环境要求 |
LH-MJY3200-039型机体尺寸参数 |
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对称电机轴距 |
3200mm |
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电机座内径 |
直径72mm |
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电池仓尺寸 |
400x150x140mm（长x宽x高） |
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设备仓尺度 |
350x150x120mm（长x宽x高） |
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起落架高度 |
294mm |
飞行平台
- 机型：采用固定翼与多旋翼结合的复合翼布局形式；
- 机身材质：碳纤维+航空复材
- 动力系统：锂电动力系统
- 翼展长3.2m，机身长1.75m；
- 最大起飞总重25g，最大任务载荷5kg；
- 无需人工干预垂直起降，降落点偏移量≤20cm；
- 续航时间3.5h；
- 最大航程270km
- 巡航速度90km/h，最大平飞速度≥120km/h;
- 抗风≥7级；
- 起飞海拔≥3500m，平飞升限≥6000m；
- 最大控制半径15km
- 海平面爬升速度4m/s
- 防尘防水级别：IP54
- 工作温度-20℃-60℃
- 模块化设计，具有快速组装和拆收功能，组装和拆收时间均小于5min；
- 空速管具有低温自动加热排水功能，防治高海拔、低温、高湿等复杂环境下空速管结冰；
- 平飞模式时，四旋翼螺旋桨具有锁止功能，使四旋翼螺旋桨保持顺桨平飞，减少气动阻力；
- 飞行平台具有机载双GPS测量航向角度功能；
- 飞行平台任务舱内具有光电吊舱快拆机构。便于在任务前和结束任务后吊舱快速拆卸；
- 夜航能力：具有航行指示灯；
- 飞行姿态平稳度：俯仰角平稳度≤4°，滚转角平稳度≤5°，偏航角平稳度≤3°；
- 图传方案采用图数一体方案，频率2.4GHz，控制距离15公里（标准版，可定制）；
- 飞行控制偏差：航迹偏差≤0.5m，标准差≤0.3m；
- 悬停控制偏差：水平偏差≤0.3m，垂直偏差≤0.3m；
- 搭载能力：具备同时搭载双光光电吊舱、图传、正射相机的能力；
- 扩展性：可换装激光雷达等其他传感器。
飞控与导航系统
- 支持全流程全自主飞行；
- 差分GNSS系统支持GPS、GLONASS、Galileo、BDS四星八频信号；
- 具备地面站监控功能，可在地面站实时监控无人机运行状态；
- 应急处置能力：具有近地规避功能；
- 温度补偿，全部传感器可在-20度~70度范围内进行温度补偿；
- 传感器集成，具有3轴加速度计，3轴角速度计，磁传感器，动静压传感器；
- 黑匣子，以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据；
- 航路点，≥800个；
- 更新频率，≥200Hz；
宽带链路
- ★配置双遥测遥控链路，其中一条链路断开，可切换至另外一条链路；
- 工作频段满足工信部关于无人机驾驶航空器系统的相关要求；
- 最大码率≥8Mbps；
- 传输视频分辨率≥1080P 50fps；
- 视频边界满端到端延时≤200ms；
- ★作用距离≥15km（可定制）；
- 射频功率≤2W；
地面指控站
地面指控站为手持式地面操作终端，集成7寸高清高亮屏幕，屏幕分辨率≥1080P ，总重量1kg；
- 操作系统：安卓；
- 数图传遥控一体：数据链路、遥控链路、视频链路集成一体；
- 内置电池工作时间≥6h，且具备外接备用电池接入功能；
- 支持USB 投屏到电脑或显示屏幕；
- 控制半径≥15公里（标准版，可定制）；
- 内置GPS，内置4G模块；
- 工作温度:-20℃~60℃；
- 支持一机双控功能，可实现飞机与挂载分开控制；
- 具备吊舱角度控制、变焦、红外模式、画面切换、图像跟踪、红外校正、OSD显示、亮度调节、对比度调节、降落指令等功能物理按键；
- 支持标准飞行前检查，自检不通过不能起飞；
- 支持区域扫描、路径扫描、定点凝视等多种任务模式，自动规划飞行计划并执行，提高任务效率；
- 综合显示系统状态和任务状态，包括：姿态、速度、高度、位置、航线状态、电池状态、链路状态、光电吊舱状态等信息，影像数据（红外影像包含热图数据）可存储和导出，飞行日志数据完整、 可存储和导出；
- 持自定义视频OSD显示信息的内容和语言；
- 支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，避免撞山事故；
- 支持自动迫降，出现故障无法返航至预设降落点情况下自动选择距离最近的预设迫降点迫降，保证安全；
- 支持视频实时输出，通过网口将光电吊舱视频输入后端设备；
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